天体の自転運動を表す言葉として用いられることが多い。
力学における
剛体の自転は、単に回転と呼ぶことの方が多く、
オイラーの運動方程式により記述できる。英語で自転を意味する に由来する
スピンという言葉も同義語であるが、物体の自転の意味でのスピンは自然科学以外の分野で用いられることが多い。例えば
フィギュアスケートにおける
スピンや
自動車がスリップして起きるスピンがある。
量子力学や
素粒子物理学における
スピンも語源は自転に由来するが、物体の自転とは異なる概念と考えられている。
天体の自転の中心となる軸のことを
自転軸(じてんじく)と言い、自転により一回転する時間を
自転周期という。このとき、自転周期は360度回転する時間であって、ある天体に対して同じ方向を向くまでの時間ではない。例えば地球が一回自転する間に地球はさらに同じ方向に太陽の周りを
公転しているので、自転周期は1日(24時間)よりも236秒短くなる。いいかえれば、地球が1回転してなお昨日の太陽と同じ向きになるには、もう236秒必要とする。