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箒虫動物(ほうきむしどうぶつ、Phoronid)とは、比較的小さな動物の門で、フォロニス属とフォロノプシス属の2つの属に20種弱が知られている。ホウキムシはミミズに似ているが、多くの環形動物や脊椎動物のように体に沿った消化管ではなく、途中でUターンして口の近くから排出する消化管を持っている。極地方を除き全ての海域で見られる。400mまでの深さに住むが、多くは0から70mの間に住む。寿命は約1年だと考えられている。成体はキチン質の管を分泌し、その中で暮らす。この管は海底の土や砂の中に埋められるか、岩に固定される。岩に固定される場合は群体を作り、互いにねじれ合って離れ難くする。石灰岩や貝殻を溶かして穴を開け、その中で生活する種もある。

口の周りの触手にある繊毛で餌を集める。外肛動物や腕足動物とともに、箒虫動物も触手冠動物に含まれ、1つの門とされる。北アメリカ西岸で見られる30cmほどでオレンジ色のPhoronopsis californica、北アメリカ沿岸で見られる12cmほどのPhoronis psammophila、ヨーロッパの多くの海岸で見られるPhoronis hippocrepiaなど、10種程度が知られている。

50cmほどの長さに達するものもいるが、ほとんどは細い体を持つ。例えばPhoronopsis harmeriは20cmの長さだが直径は3mmしかない。しかし多くの種はこれより短く、Phoronis hippocrepiaは3-5cmの長さである。最も小さい種のPhoronis ovalisは、たった6mmしかなく、カキの殻上で1cm2あたり150匹も集まって群体で生活している。

箒虫動物は体腔を持つ動物である。消化管は短い食道が胃につながり、湾曲しながら腸を通って口付近の肛門まで続く構造をしている。循環器系は、1本の動脈と静脈が毛細血管で繋がった単純な構造をしている。触手の1本1本にも血管がめぐっている。血液はほぼ無色であるが、ヘモグロビンに似た色素が含まれ、酸素の運搬を助けている。

神経系は口から肛門まで続く神経節、触手の基部にある神経環、神経節から体表に沿って伸びる1本か2本の巨大神経繊維からなっている。2つの管状の排出器を持つ。腎管の形状は種を分類する手がかりになる。

箒虫動物は雌雄同体または雌雄異体で、無性生殖をする。配偶子は腎管を通って放出され、受精は体内で行われることが多い。繁殖には2つの異なった戦略がとられる。Phoronis ovalisなどの種は卵黄の多い大きな卵を12-25個と少量生む。これらの卵は親の管の中で育てられ、孵化するまで外に出ない。もう1つの戦略は、小さな卵を500個以上生み、すぐに外に放出するものである。卵は2,3日後に孵化しアクチノトロカ幼生となる。幼生はプランクトンを食べながら成長し、2-3週間で成体となる。変態は30分以内に完了する。

箒虫動物は触手が傷つくと再生することができ、特にPhoronis ovalisなどの種は、卵を育てるために自らわざと切り落とすことがある。卵が孵化すると、触手は再生される。

箒虫動物は水ごと食べ物を吸い込む。水流に向かって触手を動かし、やってきた食物の破片を口に運ぶ。表皮から直接アミノ酸を取り込むこともできる。

箒虫動物は固い構造を持たないため、化石はほとんど残っていないが、巣穴と思われるものがデボン紀以降の地層で見つかっている。またカンブリア紀のIotuba chengjiangensisの化石は、U字型の消化管と触手を持つため、箒虫動物の1種であると見られている。さらに、hederellidsと言われる管状の謎の化石も

箒虫動物と関係がある可能性がある。

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