性的興奮すると
陰茎と
亀頭内の
海綿体が充血、肥大し長さや硬さが増し膣内に挿入しうる状態になる。性交をするときには、女性の膣口に、男性の
勃起した亀頭をあてがいゆっくり押し広げるように挿入し性器同士を結合させる。快感を得るために陰茎を膣内で前後に抜き差しする性交運動により、男性は陰茎や特に亀頭冠が、女性は膣壁が摩擦刺激されしだいに性感が高まる。数分間の性交運動によって性器から受ける快感が最高潮に達すると絶頂感とともにオーガズムを迎える。
男性が性交運動により受けた快感でオーガズムに達すると、陰嚢から陰茎を通り亀頭の尿道口から数回にわたって精液が射出される。男性はコンドーム装着などで性器からの快感があまり阻害されずに直接膣内に射精し精液を送り込むという満足感、女性は男性の射精に伴う亀頭や陰茎の律動感や膨張感を味わうことができる。このように、避妊をせず直接膣内に射精した場合、精液内に含まれる精子が、女性の卵巣から排出された卵子と結合し、受精が完了する。その後、子宮内で受精卵が育ち、新たな生命となる。