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左右相称動物(さゆうそうしょうどうぶつ、Bilateria)は、海綿動物と刺胞動物を除く大部分の後生動物からなる動物の分類群である。

大部分の種類は、体が3つの胚葉(内胚葉・中胚葉・外胚葉)からなる(三胚葉性)。ほとんどのものが左右相称またはほぼ相称である。例外は棘皮動物で、成体は放射相称であるが、幼生は左右相称である。一部の原始的形態のもの、寄生性などの特殊なものを除き、左右相称動物には口と肛門が別になった完全な消化管がある。

多くの左右相称動物には体内の空隙、すなわち体腔がある。かつては無体腔動物は別の系統と考えられたが、現在では無体腔動物の主要な門(扁形動物と腹毛動物)では、体腔が二次的になくなったと考えられている。体腔が初期から存在した証拠としては、知られている最古の左右相称動物であるベルナニマルキュラ (Vernanimalcula) が空隙のような構造を持っていたらしいことがあげられている。

左右相称動物は、少なくとも2つの超門 (superphylum)、新口動物と旧口動物に分けられる。これらの間には、胚発生のしかたなど、多くの違いがあり、特に、最初の開口部(原口)が旧口動物では口に、新口動物では肛門になる。

さらに現在、旧口動物を少なくとも2つの超門、脱皮動物と冠輪動物に分ける説が有力である。また旧口動物のもう1つの超門 Platyzoa(扁形動物超門)を認める説があるが、これも冠輪動物に含める説もある。毛顎動物は特に分類が難しく、従来は新口動物に入れられていたが、現在では旧口動物に入れる説が有力である。

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