伝統的にアジアとヨーロッパに分かれる。自然地理学的にはヨーロッパはユーラシアの西端の半島状の陸塊にすぎず、面積の大部分はアジアである。ただし、「
ウラル山脈-
カスピ海-
カフカス山脈」という伝統的なアジアとヨーロッパの境界は、人やモノの交流の妨げにはあまりなっておらず、数百年にわたりその境界をまたがる
大国である
ロシア帝国-
ソビエト連邦-
ロシア連邦が存在してきた結果、ますます意味を失なっている。たとえば、何かの統計や記録が伝統的なアジアとヨーロッパの境界で分けて集計されるということは実際にはない。
ユーラシアの歴史はアフリカの歴史に次いで長いが、当初は、アジアとヨーロッパという、海で隔てられた2つの陸塊があると考えられていた。ユーラシアという概念および言葉が生まれたのは、アジアとヨーロッパが
黒海の向こうで繋がっていることが明らかになってからと思われるが、起源ははっきりしない。