1973年、
アメリカの
オレゴン州で、知的障害を持つ人たちの会合で、ある少女が「わたしは、障害者としてではなく、まず人間として扱われたい」と発言したことがきっかけとなって、この運動名が生まれた。1974年には、
カナダで初めてピープル・ファーストのグループが誕生し、1984年にはカナダ全土にピープル・ファーストの地方組織が誕生した。1995年の国内では最初のこの団体、ピープル・ファースト話し合おう会が
東京で誕生している。現在では、全国各地に相次いでローカル組織が生まれつつある。東京、
兵庫、
北海道など。北海道から
九州まで、主要都市の周辺に万遍なくグループができてきたが、地域によっては団体名にピープル・ファーストという言葉を入れていない団体もある。たとえば、ぴあねっと浜松、ヘルプセンターじゃんぷといったようなものである。既存の当事者団体がそのままピープル・ファーストを目指す団体に移行したり、その他の個々の事情によるものと思われる。当初は知的障害の人たちの団体であったが、それ以外の障害の人たちの組織もある。